STC6000-MM01-JA.02

DIO インターフェイス

DIO コネクター

38 ピンコネクター (型式:CA7-DIOCN5-01)

接続ケーブル側:

ピン番号

信号名

ピン番号

信号名

A1

IN1

B1

IN0 (CT0)*1

A2

IN3

B2

IN2 (CT1)*1

A3

IN5

B3

IN4 (CT2)*1

A4

IN7

B4

IN6 (CT3)*1

A5

IN9

B5

IN8

A6

IN11

B6

IN10

A7

IN13

B7

IN12

A8

IN15

B8

IN14

A9

NC

B9

COM

A10

シンク:NC

B10

シンク:+24 Vdc

ソース:+24 Vdc

ソース:+24 Vdc

A11

シンク:0 Vdc

B11

シンク:0 Vdc

ソース:NC

ソース:0 Vdc

A12

OUT1
(PLS1、PWM1)*2

B12

OUT0
(PLS0、PWM0)*2

A13

OUT3
(PLS3、PWM3)*2

B13

OUT2
(PLS2、PWM2)*2

A14

OUT5

B14

OUT4

A15

OUT7

B15

OUT6

A16

OUT9

B16

OUT8

A17

OUT11

B17

OUT10

A18

OUT13

B18

OUT12

A19

OUT15

B19

OUT14

*1 ( ) 内の信号はカウンター入力を使用した場合の信号です。

*2 ( ) 内の信号はパルス出力および PWM 出力を使用した場合の信号です。

デジタル入力仕様

入力端子

IN0...IN15

定格電圧

24 Vdc

最大許容電圧

28.8 Vdc

入力形式

シンク / ソース入力

定格電流

2.25 mA

入力抵抗

10.7 kΩ

入力点数

16 点

コモン数

1

コモン構成

16 点 / 1 コモン

標準動作範囲

ON 電圧

15...28.8 Vdc

OFF 電圧

0...5 Vdc

ON 電流

2.25 mA

OFF 電流

1.0 mA 以下

デジタルフィルター

標準入力

0.5 ms x N (N は 0 ~ 40)

高速カウンター
(IN0、IN2、IN4、IN6)

なし、4 μs、または 40 μs

入力信号表示

LED 表示なし

ステータス表示

なし

アイソレーション

あり

外部接続

38 ピンコネクター (出力部と共用)

ケーブルの長さ

標準入力

最大 50 m (164 ft)

高速カウンター / パルスキャッチ入力
(IN0、IN2、IN4、IN6)

最大10 m (33 ft)

入力回路

  1. 24 Vdc 外部電源

  2. シンクタイプ

  3. ソースタイプ

デジタル出力仕様

出力端子

OUT0...OUT3

OUT4...OUT15

定格電圧

24 Vdc

定格電圧許容範囲

20.4 Vdc...28.8 Vdc

出力形式

PFXSTC6300TADDKE:シンク出力
PFXSTC6300TADDCE:ソース出力

最大負荷電流

0.3 A / 点、合計 3.2 A

最小負荷電流

1 mA

1 mA (パルス / PWM 出力不可)

出力電圧降下

1.5 Vdc 以下

出力遅延時間

OFF → ON
(出力 24 Vdc、200 mA)

5 µs 以下

50 µs 以下

ON → OFF
(出力 24 Vdc、200 mA)

5 µs 以下

50 µs 以下

出力タイプ

トランジスタ出力

コモン数

2

コモン構成

8 点 / 1 コモン x 2

外部接続

38 ピンコネクター (入力部と共用)

出力保護種別

出力は保護されていません

出力点数

16 点

出力信号表示

LED 表示なし

ステータス表示

なし

アイソレーション

あり

外部電源

信号用:24 Vdc

ケーブルの長さ

標準出力

最大 150 m (492 ft)

パルス / PWM 出力

最大 5 m (16 ft)

出力回路:シンクタイプ

  1. 24 Vdc 外部電源

  2. シンクタイプ

  3. ダミー抵抗*1

*1 (例) 出力電流が 24 Vdc 50 mA の場合、出力遅延時間 (OFF → ON) は 1.5 μs となります。より応答性が必要な場合や負荷が軽い場合は、外付けのダミー抵抗を取り付けて電流量を増やしてください。

注記: 出力端子には保護機能がありません。出力配線の短絡または接続不良により外部機器および本製品が焼損する場合があります。定格出力を超える電流が流れるおそれがある場合、必ず各出力端子に適切なヒューズを接続してください。

出力回路:ソースタイプ

  1. 24 Vdc 外部電源

  2. ソースタイプ

  3. ダミー抵抗*1

*1 (例) 出力電流が 24 Vdc 50 mA の場合、出力遅延時間 (OFF → ON) は 1.5 μs となります。より応答性が必要な場合や負荷が軽い場合は、外付けのダミー抵抗を取り付けて電流量を増やしてください。

注記: 出力端子には保護機能がありません。出力配線の短絡または接続不良により外部機器および本製品が焼損する場合があります。定格出力を超える電流が流れるおそれがある場合、必ず各出力端子に適切なヒューズを接続してください。

高速カウンター / パルスキャッチ入力仕様

DIO 標準入力を高速カウンターまたはパルスキャッチ入力として使用できます。設定方法の詳細は、ご使用の画面作成ソフトウェアのマニュアルを参照してください。

高速カウンター

入力

24 Vdc オープンコレクター

単相 (4 点)

2 相 (1 点または 2 点)

入力点数

CT0 (IN0)、CT1 (IN2)、CT2 (IN4)、CT3 (IN6)

CT0 (IN0)、CT1 (IN2)
(ペアとして使用)
CT0:A 相、CT1:B 相
CT2 (IN4)、CT3 (IN6)
(ペアとして使用)
CT2:A 相、CT3:B 相

最小パルス幅
(パルス入力)

カウント速度
(立ち上がり、立ち下がり時間)

t = 1 μs 以下 (100 kpps)

1 相

90 度位相差 2 相信号
1 相+ 方向指示信号

高速カウント周波数

100 kpps

50 kpps

カウントエッジの指定

不可

カウントレジスター

32 ビット UP/DOWN カウンター

カウンターモード切り替え

ソフトウェアで設定

上限 / 下限の設定

不可

プリロードおよびプリストローブ

マーカー入力
(カウンター値クリア)

なし

IN3、IN7

パルスキャッチ入力

入力

24 Vdc オープンコレクター

入力点数

IN0、IN2、IN4、IN6

最小パルス幅
(パルス入力)

入力信号 ON の幅t = 5 μs 以上

パルス / PWM 出力仕様

DIO 標準出力をパルスまたは PWM 出力として使用できます。設定方法の詳細は、ご使用の画面作成ソフトウェアのマニュアルを参照してください。

パルス出力

出力点数

4 点

出力方式

PLS0...PLS3 (OUT0...OUT3)*1

負荷電圧

24 Vdc

最大負荷電流

50 mA / 1 点

最小負荷電流

1 mA

最大出力周波数

最大 65 kHz / 1 点*1

パルス加減速

ON デューティ

50% ±10% (65 kHz 時)*2

*1 ソフトウェアで設定します。

*2 ON デューティの誤差 (10%) は、出力周波数の設定が低いほど小さくなります。

PWM 出力

出力点数

4 点

出力方式

PWM0...PWM3 (OUT0...OUT3)*1

負荷電圧

24 Vdc

最大負荷電流

50 mA / 1 点

最小負荷電流

1 mA

最大出力周波数

最大 65 kHz / 1 点*1

ON デューティ

19...81% (65 kHz 時)*2

*1 ソフトウェアで設定します。

*2 ON デューティ (有効範囲) は、出力周波数の設定が低いほど広くなります。

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