32.23.1 SDOR / SDOW / DGMT / DGSL(CANopenドライバ)

記号/機能

ラダー命令名(呼称)

ラダー記号

機能

Step数

SDOR

指定ノードのオブジェクトディクショナリからの読み出しを行う

9~21

 

ラダー命令名(呼称)

ラダー記号

機能

Step数

SDOW

 

指定ノードのオブジェクトディクショナリへの書き込みを行う

9~21

 

ラダー命令名(呼称)

ラダー記号

機能

Step数

DGMT

 

マスターの状態の読み出しを行う

5~9

 

ラダー命令名(呼称)

ラダー記号

機能

Step数

DGSL

 

スレーブの状態の読み出しを行う

5~9

 

32.23.1.1 オペランド設定時のSTEP数計算方法 - SDOR / SDOW / DGMT / DGSL

32.23.1.2 オペランド設定 (S1~S10、D1~D5) - SDOR / SDOW / DGMT / DGSL

32.23.1.3 SDOR / SDOW / DGMT / DGSL命令の解説