32.23.1.1 オペランド設定時のSTEP数計算方法 - SDOR / SDOW / DGMT / DGSL

I/Oドライバ命令のオペランド(S1～S10、D1～D5)に、指定可能な内容を下記に記載します。

I/Oドライバ命令の場合、オペランドの使用数や指定方法によってStep数が異なります。計算方法を下記に記載します。

3 + S1オペランドStep数 + … + S10オペランドStep数 + D1オペランドStep数 + … + D5オペランドStep数 = 命令の総Step数となります。

例)SDOR、SDOW、DGMT、DGMTのStep数換算

(オペランドStep数は次項のオペランド設定を参照してください)

3 Step + {NodeID = 1 Step} + {Diagnostics = 1 Step} = 5 Step となります。
最初の3 StepはI/Oドライバ命令に対するStep数です。I/Oドライバ命令の場合は、必ず3 Step加算してください。