32.23.5.1 オペランド設定時のSTEP数計算方法 - PLS

PLS命令をダブルクリックすることによって、下記のダイアログが表示されます。下記のダイアログから各設定項目を設定してください。

設定項目

オペランド

設定内容

設定範囲

CH

S1

パラメータ変更の対象となるパルス出力が割り当てられているチャンネル番号を指定します。

ここで指定されたチャンネル番号のパルス出力を開始します。

CH1～CH4

パルス出力モード

S2

出力するパルスの方式(通常/加減速)を指定します。ここで指定された値を#L_ExIOSPCtrlの制御部分に格納します。

  • 定数の場合
    1(PLS)、3(加減速PLS)または5(移動速度)

  • 変数の場合
    整数変数型のみ

D1 : 命令実行ステータス

D1

命令実行状態を格納するための整数変数を指定します。

整数変数型のみ